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第226章伺服电机的问题![1 / 5]

杭城郊区,那座被凡米科技彻底改造的精密制造厂内,气氛与总部研发大楼里的狂热不同,这里多了一份只属于重工业的凝重。

一台台从国外进口的、价值千万的顶级机床静静矗立。

宛如一排排蓄势待发的钢铁巨兽。

此刻,在工厂最核心的无尘装配车间内,周光明和李浩辰正带领着“伏羲母机”项目组最核心的成员,围在一台刚刚组装完成,充满了冰冷机械美感的银灰色机械臂前。

这就是【伏羲·工业母机Ⅰ型】的第一台原型机。

团队直接以项目名称为它命名。

伏羲!

“所有机械结构,自检通过。”李浩辰的声音带着一丝不易察觉的紧张,他专门从疆域那边过来,为的就是亲眼看一看这个或许将震惊世界的产品。

如果能成,苍穹计划绝对将有极大的跃进!

“控制系统,在线。”另一位自动化工程师汇报道。

周光明深吸一口气,亲自坐在了控制台前,他布满血丝的眼中,既有期待,也有深深的忧虑,心里有点没底。

“启动一号测试程序,目标:坐标拾取与放置,重复定位精度测试。”

随着指令输入,伏羲号机械臂平稳地启动了。

它的六个关节依次转动,朝着预设的坐标点伸去,末端的夹爪张开,试图抓取一个只有指甲盖大小的金属方块。

然而,下一秒,让所有人揪心的一幕发生了。

机械臂的动作在即将接触到方块时,出现了一个微不可察的,却又是致命的停顿和抖动。

夹爪最终虽然抓住了方块,但在移动到目标点释放时,落点与程序设定的中心点,偏差了足足有0.5毫米!

0.5毫米,对于普通人来说微不足道,但对于要求精度在3微米以内的“工业母机”而言,这简直是灾难性的失败!

“再试一次!”周光明咬着牙,重新运行程序。

结果,依旧如此。

伏羲号的动作,就像一个顶级的舞蹈家,却穿着一双不合脚的劣质舞鞋,每一个动作都充满了力量,却在最关键的发力点上,显得迟滞、笨拙。

这样的灵敏度,肯定达不到最终成品的要求!

“问题出在哪儿?”李浩辰的眉头拧成了疙瘩,他冲到机械臂旁,仔细检查着每一个关节的连接处,“结构设计不可能有问题,这都是按照周总的图纸,用最好的材料、

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