要以为好像家庭环境要比工厂生产简单，实际上家庭是一个非常复杂的环境。
首先在工厂中从事生产的机器人，它的程序其实都是固定的，即便是有些许的变量存在，但这也是在一个很小的可控范围之内。
可家庭不行，家庭环境不是工厂，存在着很多不确定因素。这需要机器人来进行识别思考，并作出相应的调整。
而且对于一款家庭设备来说，安全性是首要的。它必须足够可靠，不能威胁和影响家庭人员的健康安全，尤其是一些孩子们的安全。这就给这款设备提出了更高的要求，从而也加重了制造生产成本。
最后是可用性上面，这款机器人或者机械手进入家庭能干什么，这也是我们一直都在思考的问题。
如果功能太过单一，那么它可能就是个鸡肋，还有买它的需要吗？”
说完这些，他扫了众人一圈缓了一口气，然后继续道：“所以，在立项做这方面研究之初，我们的技术研发团队就陷入了纠结和争吵之中。
一方面是对于它的功能进行争吵，一方面也在为这款产品到底该不该立项研发而争论。
有必要吗，这是很多人都在问我的问题。”
“我觉得有必要，只要能够提升用户们的家庭生活品质就有必要。而且我觉得有没有必要，这取决与我们研发这款产品的先进水平。
如果这款产品的性能足够优秀的话，那么就不会存在有没有必要这个问题。之前大家所担心的成本，可用性问题都可以被解决。
于是我们进入了漫长的科研公关工作，前后与很多工业机器人和机械手企业合作。
大家知道，咱们国家的工业机器人和机械手生产量是据世界前列。
但是整体水平相比于世界先进水平，还有一段距离。而且这类工业机器人和机械手也不能直接放入家庭，所以我们需要对它进行重新设计研发。
一方面是缩小它的体积，现在的都市家庭，寸土寸金，实在容不下这么大的体格。
一方面则是提高它的灵活性，让它不仅仅能在家里面自由灵活行动，还能准确及时避让家人和障碍。还有不管在行动还是在工作的时候必须要轻，灵活，柔和。
最
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