“封建”之制度起于周朝，但周朝之时分封天下等于割据一国、分疆裂土，其封国内只知有诸侯、不知有周王，制度因地制宜、因人而异，自治程度太高，大唐自然不可能承袭其制。
最有借鉴的便是两汉，尤其是西汉。
楚汉相争时，刘邦借着手下众多将领与背叛项羽的诸侯王而打败项羽取得天下，在战后不得不将功绩最高的一群将领封为诸侯王，但其却对异姓诸侯王心存疑虑，害怕其谋反，通过诛杀或削地等手段逐步铲除异姓王，改封刘氏宗室。
且杀白马、歃血与群臣定下白马之盟，立下“非刘氏而王，天下共击之”的誓约，以此巩固西汉中央政权。
所以当年太宗皇帝与宗室子弟“封建天下”与贞观勋臣“世袭刺史”并行，遭到群臣激烈反对——今日立为“异姓王”容易，可一旦他日皇帝猜忌，那可就不是收回“异姓王”那么简单了……
……
马周摇头道：“汉朝建国之策固然可以借鉴，却不能一概而论、生搬硬套，要因地制宜、因时而异，否则遗患无穷。”
当时刘氏宗室敕封的诸侯国占据大汉一半疆域，且多是财政富庶、人口众多之地域，譬如齐、楚、吴等国，可以自置官吏、征收税赋，甚至诸侯王拥有自己的军队，导致“弱干强支”之局面快速形成，直接引发汉景帝之时的七国之乱。
“封邦建国”是为了屏藩于外、拱卫社稷，而不是培养逆贼、反噬中枢……
一直对于朝政甚少参与的李勣此时发声：“国主可以拥有私人禁卫，但封国之军队陛下受中枢节制，其统帅、将领由兵部委派任命，军队也必须从本土调遣。军制以‘募兵制’为上，军饷可自其地征缴之后截留，以中枢之名义派发。”
当下，大唐的兵制依旧是“府兵制”与“募兵制”并行，绝大多数军队都还是沿袭“府兵制”。但“府兵制”更适用于乱世以及开国之初，随着国家稳定、人口繁衍，“府兵制”的缺点开始无限放大，最终必然全面改为“募兵制”。
但“募兵制”最大的限制便是军饷。
“府兵制”下军队何以敢战无畏？
因其实施之基础在于“均田制”，战功可以转换成田地，不仅可授予土地且“免其身租庸调”，农时耕作、战时
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