后并不冒进，而是依托车阵布防。车阵提供火力掩护，步兵负责近战格杀，车步协同，互为犄角。
蒙古骑兵冲到车阵前百步，遭到佛郎机和鸟铳的迎头痛击，死伤数十骑。冲到五十步，虎蹲炮和鸟铳第二轮齐射，又倒下一片。冲到二十步，骑兵终于冲到了车阵跟前。
然而迎接他们的是拒马和长枪。
战马撞上拒马，惨嘶倒地。骑兵被甩飞出去，还没爬起来就被车阵后伸出的长枪刺穿。少数骑兵侥幸越过拒马，却发现自己陷入了车阵和步兵方阵的夹击之中。狼筅扫来，长枪捅来，大刀劈来，四面八方都是敌人。
不到一刻钟，千余骑兵全军覆没。
阿力泰脸色惨白。他征战半生，从未见过这样的战法。以往明军要么死守城池，要么出城野战但各自为战，从未有过如此默契的配合。车营提供火力，步兵负责近战，火器与冷兵器结合，防御与进攻一体，简直无懈可击。
“传令，步军出击，追杀溃敌！”
戚继光再次下令。
步兵方阵越过车阵，展开追击。他们以百人为一队，队形不散，前后呼应。遇到小股敌军就地歼灭，遇到大股敌军立刻收缩阵型，依托车阵固守。
蒙古兵彻底崩溃了。他们从未见过这样的敌人——追，追不上；打，打不过；跑，跑不掉。汉军步兵的耐力远超他们想象，追击十里都不带停歇。
“骑兵，迂回包抄！”
戚继光打出最后一张牌。
三千骑兵从车阵两翼杀出，绕到蒙古败兵的后方，截断了退路。这些骑兵也是戚继光亲自训练的，不仅骑术精湛，还配备了改良过的马刀和三眼铳。
三眼铳是戚继光为骑兵特制的火器，三根铳管并联，一次装填可连发三枪。虽然射程不远，但在近距离交战中威力极大。
骑兵迂回到位后并不急于冲锋，而是先用三眼铳射击。枪声密集如炒豆，蒙古败兵成片倒下。射击完毕，骑兵拔出马刀，从侧翼杀入敌阵。
三千骑兵如一把尖刀，从蒙古败兵的腰部切入，将敌军分割成数段。被分割的蒙古兵各自为战，指挥体系彻底瘫痪。
步兵趁机围歼，将分割开的敌军一块块吃掉。
阿力泰拼死突围，带着数百亲兵杀出一条血路。他回头望去，只见战场上尸横遍野，
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