蒙古败兵如潮水般向北溃逃，长城上的硝烟尚未散尽。
戚继光站在空心敌台上，目光越过城墙，紧盯着敌军的动向。土蛮汗虽被炮火惊退，但三万铁骑只是前锋受挫，其主力仍在。若是让敌军稳住阵脚重新集结，之前的战果将大打折扣。
“战机稍纵即逝。”戚继光转身对陈策道，“传令，开城出击！”
陈策大惊：“总兵，我军火器刚打过三轮，弹药消耗过半。敌军人多势众，此时出城是否太过冒险？”
“正因为敌军混乱，才要趁势追击。”戚继光沉声道，“若等他们撤出火器射程、重整队形，再想重创就难了。传令车营率先出击，步军随后，骑兵迂回包抄！车步骑协同，今日必大破敌军！”
“得令！”
令旗挥舞，号角长鸣。
喜峰口城门轰然洞开。
首先是车营。两千辆战车分三路驶出城门，每路战车前后相衔，左右呼应。每辆战车上配佛郎机炮一门、鸟铳手四人、长枪手两人，车身外侧装有活动挡板，既可防御箭矢，又能架设火器。
战车驶出约三百步，迅速列阵。车阵呈半月形展开，将城门护在中央。车与车之间用铁链相连，间隙处架设拒马，形成一道移动的钢铁防线。
车阵刚刚列好，蒙古败兵已经溃退到阵前。
“佛郎机，放！”
六十门佛郎机炮同时怒吼，炮弹呼啸着砸入溃兵群中。蒙古败兵本就毫无战意，被炮火一轰更加混乱，人仰马翻，互相践踏，死伤惨重。
“车营，前进！”
战车缓缓向前推进，车阵如同一座移动的堡垒碾过战场。佛郎机炮和鸟铳手不断射击，将沿途的蒙古溃兵一一消灭。
阿力泰收拢了数千败兵，想要稳住阵脚。他看见汉军战车出城，心中又惊又怒：“戚继光好大的胆子！火器打完就敢出城？传令，骑兵集结，冲垮他们的车阵！”
千余骑兵勉强集结，朝车阵冲来。
戚继光站在城头，看得分明。
“步军，出阵迎敌！”
号令传下，车阵后方，八千步兵鱼贯而出。这些步兵都是戚继光亲自训练的蓟州新军，装备精良，训练有素。他们按照鸳鸯阵变阵后的方阵队形列阵，每队十二人，狼筅手在前，长枪手居中，刀盾手护住两翼，鸟铳手居后。
步兵出阵
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