府虽然表面疯癫混乱，但对北平城的实际控制并未放松。
张信等人虽受朝廷密令，但慑于燕王往日威势，且对建文朝廷急切削藩的政策心存疑虑，行动犹豫不决。
七月，朝廷认为时机成熟，密令张昺、谢贵逮捕燕王府官属。
消息走漏，燕王府提前得知。
七月初五，燕王朱棣突然病愈，召集王府护卫及心腹将领，于殿中设伏。
他当众撕毁朝廷要求逮捕其官属的密令，涕泪交流，慷慨陈词，痛斥齐泰、黄子澄为奸臣，离间皇家骨肉，逼迫藩王，并声称自己是被迫起兵清君侧、靖国难。
这就是著名的靖难誓师。
随即，燕军迅速行动，在张玉、朱能等将领的指挥下，攻占北平九门，控制全城。
张昺、谢贵猝不及防，被诱杀。北平都指挥使张信见大势已去，转而投靠燕王。
一夜之间，北平易主。
消息传到南京，朝廷震骇。
朱允炆既惊且怒，他没想到四叔的反应如此激烈和迅速，更没想到看似周密的计划竟一败涂地。
齐泰、黄子澄等人虽感意外，但并未慌乱，反而认为燕王公然反叛，正好给了朝廷名正言顺调集大军围剿的机会。