了祖宽、祖大乐的关宁铁骑，以及游击罗岱的精锐步卒。
卢象升亲自督师，汇同各部，全力追击高迎祥的主力部队。
经过三天三夜的急行军，明军终于在裕州（今河南省南阳市方城县北部）附近的七顶山，成功堵住了高迎祥。
此时的闯军，已是真正的强弩之末。
连续数月在山区转进、战斗、军中上下早已疲惫不堪。
再加上山区物资匮乏，粮草弹药更是难以为继，士气可谓是低落到了极点。
可身后有追兵，前方是堵截，闯军此时已经是退无可退。
无奈之下，高迎祥只得凭借刚刚歼灭汤九州部的一点余威，鼓舞士气，企图做困兽之斗，杀出一条血路。
战斗一开始，闯军上下确实爆发出了惊人的勇气，纷纷呐喊着向明军阵地发起了亡命冲锋。
然而，实力的差距并非勇气可以弥补。
卢象升坐镇中军，指挥得当，他先是以弓弩火铳进行远程打击，大量杀伤了冲击的闯军。
待其队形散乱，势头迟滞之时，祖宽和祖大乐率领的关宁铁骑立刻前出，从两翼杀入了闯军阵中，
这帮来自辽东的百战精锐，骑术精湛，马快刀利，在相对开阔的七顶山地区发挥了巨大的战斗力。
祖宽和祖大乐领兵来回冲杀，反复蹂躏，将本就混乱的闯军步阵冲得七零八落。
高迎祥军中最后那点宝贵的骑兵种子，在这场战斗中为了掩护主帅，与关宁铁骑进行了一场悲壮的搏杀，最终战至最后一骑一卒，全军覆没。
七顶山之战，高迎祥的主力彻底丧尽，老营精锐无一幸免。
他本人仅率少数亲兵和部分被冲散的士卒，趁乱突围而出，几乎成了光杆司令。
而向南阳方向突围的那支偏师，命运同样悲惨。
他们遭到了南阳知事何腾蛟的拼死抵抗。
何腾蛟秘密联络了附近的明军陈永福、陈邦治部，策划了一次夜袭。
明军半夜衔枚疾走，悄悄摸上闯军偏师驻扎的九高山营地，发动火攻袭营。
闯军毫无防备，顿时炸营，在混乱中被一举歼灭。
经过这一系列惨败，高迎祥部从最初的近十万人马，到如今只剩下了不到三千多残兵败将，元气彻底耗尽。
按照明军战报的说法：
“闯贼精锐马军七八千，在滁州朱龙桥死
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