其中十二卫为：左右翊卫﹑左右骁卫﹑左右武卫﹑左右屯卫，左右候卫和左右御卫；四府为：左右备身府和左右监门府。
唐承隋制，十二卫统领府兵、宿卫京师、守卫关中；四府不统府兵，左右备身府负责侍卫皇帝，左右监门府则分掌宫殿门禁。
此外，左右翊卫又兼领“内军”。“内军”指左右翊卫下属的亲﹑勋﹑武三卫统辖的五军府和另属东宫的三卫三府之兵﹐均由高官子弟充当，乃是嫡系中的嫡系。
又在全国范围设置“折冲府”，“十二卫”遥领天下657个折冲府，分领诸军府到长安上番宿卫的府兵，居中御外，卫戍京师，是府兵和禁军的合一。
因为十六卫官署在皇宫之南，所以史称“南衙府兵”，与守卫皇宫北门﹑由招募配充的兵士组成的“北衙禁军”交错宿卫，相互牵制。
这便是大唐的军制，看似繁杂，实则泾渭分明。
所以只有十二卫战时出征，此时也能够被抽中参与救灾的也就只有这十二卫……