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“这个……我可以抄下来吗?”

达里娅把笔递给她:“抄吧。”

时珈一连忙一笔一画地抄。抄到一半,她突然停下来,盯着其中一行公式看。

然后,突然指着达里娅推导中的一个中间步骤:“教授,这个互感系数M(x)的表达式,您用的是近线性化处理。但如果铁芯位移范围比较大的话,接近磁路饱和区的话,线性近似会不会引入非线性误差?”

达里娅没有立刻回答。她看着时珈一带着惊喜:“你觉得应该怎么处理?”

时珈一想了想,在纸上画了一个示意图:“铁芯在线圈里移动的时候,磁场的分布不是线性的。我想能不能引入切比雪夫最佳逼近的思想?或者把线圈分成很多微元段,每一段单独计算互感,然后按位移叠加?就像级数求和那样。这样计算量大了,但精度应该能提高。”

达里娅听完后,沉默了很长一段时间。

时珈一逐渐有些紧张,不知道自己是不是说错了什么。

“你学过高数?”

“学了。”

达里娅点了点头,她能感觉到,时珈一基础真的很扎实。

稍微点拨一下,就能想到一些常人无法想到的方面,这个学生,难怪三位教授抢。

若是…….

“可以,按照你自己的想法来!”

她说完,继续往后翻笔记本,看到伺服机构理论那一部分时,翻页的速度明显慢了下来。

“怀特利的文章你也看了?”

“看了。”

“看懂了多少?”

时珈一一脸自信:“没有问题。”

怀特利去年写的文章中,阐述了如何利用伯德图来设计伺服系统。

他明确提出了一个工程上的“黄金法则”。为了保证系统既稳定又有较好的动态响应,也就是阻尼比适中,不过冲也不太慢,相位裕度最好保持在45度左右。

时珈一虽然没有学过无线电系,但她死记硬背是绝对没有问题的!

达里娅又看了她一眼。

忍住了,没有评价,继续往后翻。

翻到系统框图那一页,她停下来,用手指点了点反馈回路的部分。

“你这个系统的稳定性,考虑过相位裕度吗?”

“考虑了。怀特利那篇文章里说,相位裕度至少45度。”

“那是针对线性定常系统的经验值。你这个系统里,LVD

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