“驱动电压的上升沿和下降沿都要控制在合理的范围之内。”陈峰头也没抬地对着旁边的人说，
“太陡了电磁干扰大，太缓了开关损耗高。取中间值。”
技术员们跟着他一步一步来。
每确认完一个信号节点的电压和时序之后，他才往下走下一个节点。
中途有一个采样信号出现了微小的毛刺，陈峰看了看布线图，判断是地线上的回流路径太长导致的，
让旁边的人拿了一根短跳线在板子背面焊了一个就近接地点，问题当场解决了。
第七天，系统提示：
【调试功率器件驱动电路，优化开关参数，物理学熟练度+470，化学熟练度+430。】
【验证硬件与软件匹配性，信号完整性达标，物理学熟练度+500，化学熟练度+460。】
第八天，硬件和软件的集成工作正式启动。
陈峰把写好的算法代码通过仿真器烧录到主控芯片里面，接上电机负载，开始做第一次联合调试。
启动指令发出去之后，电机在极低的转速下缓缓转动了起来。
扭矩输出很平稳，噪音很小，几乎只听到轻微的电流嗡鸣声。
技术员们围在测试台四周，有人紧盯着屏幕上实时刷新的数据曲线，有人微微侧着头，仔细听着电机运转的声音有没有异常，有人在笔记本上做记录。
陈峰站在操作台前面，双手撑在台沿上，目光在几条关键曲线上来回扫。
“把转速慢慢往上提，提到额定值，然后再测一次。”
操作员按照他的指令，一点一点增加转速给定值。
屏幕上的曲线随着转速上升始终保持着平滑的走势，扭矩波动幅度很小，电流谐波含量也低于预设的阈值。
当转速稳定在额定值之后，陈峰又让操作员加了一组阶跃负载，看系统在外部扰动下的响应表现。
曲线跳了一下之后迅速恢复稳定，整个动态过程的调整时间不到半秒。
“行了，闭环跑通了。”陈峰的语气很平常，但旁边几个人同时呼出了一口气，像是憋了很久终于可以喘上这一口。
第八天继续推进联合标定。
陈峰让团队把电池、电机和电控三个子系统串联到一起，做系统级的联合调试。
他自己坐在控制台前，屏幕上同时显示着三组数据——
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