一边问：“你说的是持续锁定那一段？”
“对。”邱伟点点头，“你看，导弹发射后这炮手就得一直把十字线压在目标上，导弹飞行那五六秒，人动不了。这要是伏击静止目标，那是没问题，但要是放在坦克机动时，这就很考验炮手的手稳不稳了，我在想，能不能在炮手和舵机之间加一个阻尼呢，把高频抖动过滤掉？”
林淼思考片刻，摇头说道：“这可能有点得不偿失啊，阻尼虽然能让炮手跟得上十字线的摆动，但也会带来指令滞后。咱们红外测角仪本身采样就慢，再滤波的话，导弹末端纠偏就跟不上了。要是想要减小炮手负担，不能靠滤波，得靠机械稳定。”
韩玉珍接过话茬：“加个简易光学跟踪支架？让瞄具自己先稳住，好让炮手陪着目标走呢？”
“对，这个机制合理，但是不用做的太复杂。咱们不需要全稳像，只要双轴阻尼支架，把车体颠簸和炮手手部抖动做一部分隔离就行，舵机响应我们可以稍后再提。”
邱伟点点头，思考片刻后又问道：“那红外测角仪这块，现在还是模拟偏差信号直传，我看林工你上次用Z80做过双向稳定器，有没有可能，咱在这里也加一个Z80，把偏差和导弹姿态做一次粗算？”
林淼咬着筷子在心中谋划片刻，给了半肯定答复：“可以是可以，不过Z80在这条链路里只能做慢速修正，要是想让它去算尾翼舵偏指令的话，时序会不够。所以真正快环的话，咱要不还是走模拟呢？”
“那就是——”邱伟琢磨片刻，恍然大悟道，“就还是之前的思路，模拟管快，数字管慢，两个控制环各管各的。”
“是这么个事儿，还得是老邱同志心明眼亮啊！”林淼灌下一口北冰洋，表示赞同。
她话音刚落，何秀莲就撅起嘴巴，心直口快地吐槽：“看吧看吧，不让我占用林工休息时间，邱副院长可倒好，带头起反作用！”
“哈哈，你这一，我就忍不住了，我一想也是，林工难得来一趟，我得把握住机会把该问的都问一下啊！”邱伟忙摆手，“你们聊你们聊，我不说话了！”
周婷洁愣愣听着桌上长辈们的对话，小声跟爸爸咬耳朵：“爸爸，他们真的都需要林淼姐姐给解决技术难题啊？为什
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