6航空地平仪里拆出陀螺转子改一改，凑合用。
通过深冷技术处理陀螺转子的精密轴销，提高耐磨性和稳定性，再重新设计一个外壳密封，加上简易支架，令它适应坦克的颠簸环境。
等回头稳定器经过实测，认为可以投产之后，她再提供更完善的设计图纸，这样大军区自然也乐得去批量搞。
第三点，传统的稳定器用PID控制算法，参数是固定的。但59改的炮塔存在大惯性和液压系统的非线性响应情况，让固定参数的PID控制效果很差。
所以这部分，她需要通过现代算法进行优化，用Z80单片机编写控制程序，实现前馈加模糊的PID控制，前馈控制可以提前预测车体晃动方向，不等炮塔偏离就开始反向补偿。而模糊PID响应速度又比固定PID模块快一个数量级。
最关键的是，她可以用现代控制理论推导出一套简化版的控制逻辑，让此时的硬件也能承载，这在设计思路上完全不会超纲，不会让上面觉得她是天外来客。
最后那就是炮尾陀螺仪安装座的设计了，她计划用59改原有的100毫米线膛炮摇架结构，在炮尾下方设计一个轻量化的陀螺仪安装座。
这个安装座可直接利用炮尾原有的耳轴螺纹孔进行连接，无需额外开孔，也不用破坏炮身结构。
同时，安装座内部集成减震橡胶垫和密封保护壳，能保护精密的航空陀螺仪在恶劣环境下也能正常工作。
至此，一套完美的、能在84年国内工业能力范围内量产的火炮双向稳定器改良思路诞生。
思路归思路，但林淼很清楚，其实这东西研发前期的准备工作，远难于中期研发和后期实测。
为什么？原因很简单——
国内已经有第一代模型了！
她之前手搓的所有设备：深冷技术的零件、防崩落内衬、爆炸反应装甲和磁感应扫雷器，这些在国内都是史无前例从0到1的创新。
没有重量级的专家学者敢跳出来给她使绊子，只有个跳梁小丑般的姜以诚，那不足以撼动她研发的步伐！
可这火炮双向稳定器不一样。
她不能说自己纯手搓出来了个全新一代，那势必会引起上面某些专家学者的高度怀疑。
专家的心态嘛，懂的都懂。
看到有人
本章未完，请点击下一页继续阅读！