随其后掩护，长枪兵在侧翼突刺，阵型严整，丝毫不乱。
“鸳鸯阵，展开！”陈大成大吼。
百余名将士迅速分成数个鸳鸯阵小队，每个小队十一人，狼筅、长枪、藤牌、腰刀各司其职，如同一台台精密的杀人机器，碾向倭寇阵地。
熊泽被明军的突然袭击惊得从营帐中冲出，看到海面上密密麻麻的战船和滩涂上如潮水般涌来的明军，脸色大变。
“八嘎！明军怎么这个时候来了？”
他一边咒骂一边召集手下，挥舞着武士刀大喊：“给我顶住！他们人不多，杀退他们！”
倭寇毕竟人多势众，很快组织起反击。上百名倭寇从寨中冲出，手持武士刀、薙刀，嗷嗷叫着冲向明军。
两军撞在一起，刀光剑影，血肉横飞。
戚继光一马当先，手中长刀舞得密不透风，一个照面就砍翻两个倭寇。他的目光死死盯着倭寇的寨门——只要攻破那里，倭寇就失去了最后屏障。
“传令第二队，绕到寨后，堵住他们退路！”
“得令！”
第二队在胡守仁带领下，趁着滩涂上的混战，从侧翼绕向岛后。倭寇的注意力全被正面攻击吸引，根本没发现这支奇兵。
正面战场上，鸳鸯阵开始发威。
狼筅兵以三米长的狼筅在前横扫，倭寇的武士刀根本近不了身；长枪兵从狼筅缝隙中突刺，一枪一个；刀盾兵护住两翼，腰刀专砍倭寇露出的破绽。
这是戚继光专门为克制倭寇刀法设计的阵法。倭寇单兵作战能力强，刀法凶狠，但各自为战，缺乏配合。鸳鸯阵正好相反，十一人如一人，配合默契，攻防一体。
“杀——”
一个鸳鸯阵小队正面撞上十几个倭寇。狼筅兵挥动狼筅，锋利的竹枝带着倒刺扫向倭寇，瞬间缠住三把武士刀。长枪兵趁势刺出，两个倭寇应声倒地。刀盾兵举盾挡住侧面砍来的刀，腰刀顺势抹过一个倭寇的脖子。
短短几个呼吸，十几个倭寇倒下大半，剩下的吓得转身就跑。
“追！别让他们逃回寨子！”
戚继光声如洪钟，亲自带着亲兵冲在最前面。
熊泽眼看正面挡不住，急令寨墙上的弓弩手放箭。一时间箭如雨下，不少戚家军将士中箭倒地。
“盾兵在前，掩护推进！”
藤牌手立刻举盾上前，组成
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