之前较为粗略的数学描述，进一步细化、严谨化，形成一套完整的、带有严格证明的控制律设计流程和稳定性判据。同时，开始编写第一版工程化的核心算法库，定义清晰的接口和配置规范。这项工作繁重而枯燥，需要极高的严谨性和耐心。靳展身先士卒，和两位数学博士一起，对每一个公式、每一个定理的边界条件进行反复推敲、验证，确保数学上的无懈可击。他不再是那个凭直觉和灵感“灵光一现”的天才少年，更像一个严谨的工匠，精心打磨着理论的每一处棱角。
第二阶段，是“适配”与“验证”。他们需要将DCCC框架，与“灵鹊二号”现有的、基于传统方法设计的飞控系统进行深度集成与适配。这不是简单的替换，而是复杂的融合。新框架需要处理原有系统的各种信号接口、故障检测与处理逻辑、以及与其他分系统（如制导、导航、推进）的协同。他们搭建了更精细的、包含各种噪声和不确定性的仿真环境，进行了数以万计次的蒙特卡洛仿真，用海量数据来验证新框架的鲁棒性和优越性。这个过程充满了挫折，经常出现仿真崩溃、性能不达预期甚至不如旧方法的情况。每当这时，靳展总是最冷静的那个，他会带着大家一头扎进数据海洋，逐帧分析仿真曲线，定位问题根源，是模型参数设置不当？是补偿器设计有缺陷？还是与原有系统耦合产生了未预料到的振荡？一个个不眠之夜，一次次激烈的讨论，一遍遍的修改与重试。
在这个过程中，靳展展现出了惊人的学习和成长能力。他不仅数学功底扎实，还以惊人的速度吸收着工程实践中的宝贵经验。他向经验丰富的飞控老工程师请教工程实现的“坑”，学习如何处理那些课本上不会写的、但现实中至关重要的细节，比如时序抖动、量化误差、单粒子翻转防护等等。他不再仅仅从数学的完美性出发，而是深刻理解了工程上的“足够好”与“可实现”之间的平衡艺术。
第三阶段，是“拓展”与“预见”。在确保DCCC能可靠应用于“灵鹊二号”的同时，靳展的目光已经投向了更远的地方。他带领小组开始探索DCCC框架在其他航天场景下的应用潜力，比如多星编队飞行的协同控制、在轨
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