满了方框和箭头，写着各种术语：“优先级抢占”，“时间片轮转”，“死锁避免”。
看到林默进来，他放下笔，迎了上来。
“所长。”
“陈工，听说有好消息？”林默走过去，目光扫过白板上的图。
那是操作系统任务调度器的设计图。
“是的，突破性的。”陈致宁走到一台计算机前，那是一台IBM的机器，屏幕是显像管的，带着弧度。
他敲了几下键盘，调出一个波形分析界面，“我们彻底解决了1553B数据总线在高峰负载下的传输冲突问题。原来设计的系统，在模拟多传感器数据同时传输时，偶尔会出现丢包，特别是在火控雷达，惯导系统和电子战系统同时发数据的时候。”
屏幕上显示着两段波形图对比。左边的波形参差不齐，脉冲间隔不均匀，有几个位置明显缺失，右边的波形整齐规律，脉冲如梳齿般均匀。
“我们重新设计了总线控制器协议栈，加入了一个动态优先级调整算法。”
陈致宁解释道，手指在屏幕上指点，“当多个子系统同时请求数据传输时，系统会根据数据的重要性和实时性自动分配带宽和时序。”
“比如，火控雷达的目标数据优先级最高，延时要求小于5毫秒，惯导系统次之，但数据量小，通讯系统再次之，可以容忍一定的延迟。”
他调出另一个界面，那是一张复杂的系统架构图，用不同颜色的方框表示不同的子系统，线条表示数据流。
“这是我们的航电系统总体架构。中央任务计算机采用双冗余设计，主备机之间通过高速交叉通道实时同步，切换时间小于50微秒。”
“六个主要子系统，雷达，惯导，火控，通讯，电子战，飞控，通过两条冗余的1553B总线连接，任何一条总线故障，系统都能自动切换到另一条，不影响功能。”
林默凑近屏幕，仔细看着架构图：“实时性测试结果如何？”
“从传感器数据采集，总线传输、中央处理到输出控制指令，端到端平均延迟小于10毫秒。”
陈致宁推了推眼镜，镜片后的眼睛闪着专业的光芒，“最坏情况下不超过20毫秒，完全满足空战格斗的需求。”
“要知道，人的反应时间还要200毫秒呢。”
“操作系统是你们自己写的？”秦怀民
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