发动机，以现在黄埔的科技水平，那几乎是不可能的事情。虽然21世纪后，有高速高性能的模型，但张睿还未接触过。不过对于现在的张睿来说，需要的并不是高速性能，而是长距离优势。
斯特林发动机其本身的优势，在这一点上就表现得十分的明显。鱼雷想要在水中运行，那肯定接触不到空气，而现在想要提高鱼类的长距离航行，就绝对不能使用蒸汽作为动力。以现在的科技水平，在鱼雷上使用斯特林发动机，就是无可奈何的选择。
至于如何斯特林发动机进行加热，其实张睿心里他已经有了想法，而这个想法，则有些让人意想不到。张睿想到的办法，其实很普通，那就是石灰，生石灰。
众所周知，当生石灰遇水会发热，会升温，甚至可以产生极高的温度。而这样的温度完全，可以加热斯特林发动机，使其产生动力，当这个设计方案回馈给沈铁匠是，沈铁匠一脸懵逼的看着张睿，他怎么也不会想到，平时拿来刷房子的石灰，居然有这样的功用。
不过沈铁将细细一想后发现，这个办法或许真的可行，虽然说有些歪门邪道，但沈铁匠还是愿意试一试。虽然沈铁匠有所怀疑，但张睿却是十分的肯定，心里更是充满了自信。因为在后世的，从天朝销往全球的自热火锅，仅仅那么一小包的石灰，就可以煮熟一锅火锅来看。
生石灰加水，产生如此大量的热量，肯定能为斯特林发动机提供足够的动力来源。解决了势量的来源，接下来便是发动机的设计与生产发动机的设计，自然是张睿操刀，但斯特林发动机生产，却是要工匠们努力。不过发斯特林发动机的生产，其实很简单，只要保证有足够的密封性，两个串列的气缸，再加联通的两个气缸的导管，就可以成为一个简单的斯特林发动机。当这个原型机设计图送到沈铁匠手里后，沈铁匠用了一个小时，就车出一台原型机。
按张睿给的说明，进行加热后，的确可以转动。
当然了，用于鱼雷的发动机，肯定不是原型机这么简单。为了让斯动林发动机的动力输出与扭矩输出，都可以到达鱼雷的使用标准，张睿想到了斜盘斯特林发动
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