挺没意思的。”
“钟老，那个问题……”
许燃指了指屏幕，“我有四种解法，您看咱们用哪一种？”
会议室里安静了一秒。
然后是像炸了锅一样的抽气声。
“几……几种？”
钟院士怀疑自己助听器电池没电了，“四种？你当这是在菜市场批发大白菜呢？”
咱们这群老家伙想破了头连一种都想不出来，你开口就是四种？
“您别不信。”
许燃走到投影幕布前，也没拿电子笔，直接伸手在屏幕上一划拉。
“第一种，最笨的法子。”
许燃随手抓起桌上的马克笔，在白板上刷刷点点，“把你们那个老掉牙的PID算法扔了。
我在系统里写个‘多变量预测控制模型（MPC）’。
不就是液压滞后吗？
我预判它滞后多少，提前0.05秒给阀门信号。
能把精度压到8微米，勉强能用，但不优雅。”
众人瞪大了眼。
勉强能用？
8微米是德国人都不敢打包票的数据！
“第二种。”
许燃没给他们消化的时间，竖起两根手指，“咱们为什么要跟液压油较劲？
这玩意儿又不听话。”
“全电驱。”
“用大功率永磁同步电机加滚珠丝杠，直接硬刚。
去电工所，把那帮搞超导的叫来。
没有液压回差，响应速度是毫秒级。
精度？那是纳米级的。”
底下几个电机专家眼珠子亮了，随即又暗下去。
那成本，烧不起啊。
“当然，这法子费钱，我知道张司长肯定肉疼。”
许燃笑了笑，是看透了一切的狡黠。
“那咱们看第三种，有点野路子。”
许燃在白板上画了几个波浪线，“在主立柱里埋进成吨的压电陶瓷。
利用逆压电效应，液压缸往左偏10微米，我就让柱子往右‘长’10微米。
以毒攻毒，这就是主动阻尼。”
这思路……太特么骚了！
在场的专家们只觉得头皮发麻。
把材料学用到这个份上？
这脑子是怎么长的？
“至于第四种……”
许燃的声音突然低了下来，眼神里闪过一丝狂热的光。
他把手里刚才画满的白板一翻，露出一面干净的。
“诸位。”
许燃把手里的笔扔回笔槽，“既然控制十二个油缸这么难……那我们为什么要用十二个？”
“或者说，为什么要用传统的油缸？”
他在白板中央，画了
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