在键盘上敲了两下,调出一段核心逻辑。
“每一层滤波就要消耗15毫秒的算力。
三层就是45毫秒。
加上液压舵机的物理延迟,飞行员拉杆的时候,指令要在电路里迷路将近0.1秒才能传到旋翼上。”
许燃转过头,看着目瞪口呆的贡特尔:
“在低空悬停状态下,0.1秒的延迟,你知道意味着什么吗?”
“意味着……系统震荡。”贡特尔的额头上滚下一滴冷汗。
这就好比你在浴室洗澡调水温,水热了你往冷了调,但因为水管太长,水温变凉要等两秒。
等你觉得凉了再往热了调的时候,其实热水已经在路上了。
结果就是忽冷忽热,甚至是——炸管!
“看好了,我只演示一遍。”
许燃甚至没坐下,单手在键盘上操作。
“删掉这层滤波。”
“这里的PID增益太大,那是给战斗机用的,通用直升机不需要那么敏感,砍掉一半。”
“加入前馈预测……搞定。”
噼里啪啦一阵响,前后不到五分钟。
许燃按下“编译运行”键。
模拟器启动。
画面中的NH90在一阵狂风中摇摇晃晃地起飞,然后瞬间,稳得像贴在天空!
没有任何多余的震颤!没有令人作呕的点头动作!
“上帝……这简直叹为观止……”
皮埃尔扑到屏幕前,眼珠子都要粘在显示器上了。
仅仅是删减了几百行“多余”的代码,困扰了整个欧洲三年、烧掉几十亿欧元的大难题,就这么没了?!
“许……许教授!”
贡特尔激动得想上来拥抱许燃,被许燃嫌弃地躲开了。
“这就是我们需要的!
只要您授权这段代码,多少钱?
一亿欧元?两亿?
我们现在就可以签支票!”
有了这个,NH90就是世界顶级的通用直升机!
这一亿欧元花得太值了!
“我不缺钱。”
许燃重新拿起那对核桃,在手里慢慢盘着。
“那您要什么?”
贡特尔心里咯噔一下。
他不怕对方要钱,就怕对方不要钱。
“听说,你们NH集团的大股东是空中客车?”
许燃看似漫不经心地问道,“空客旗下有一家叫‘蔡司’的光学供应商,跟你们关系不错吧?”
“蔡司?”
贡特尔一愣,“那是做镜头的,跟直升机没关系啊。”
“我有几个搞摄影的朋友,想自己磨几
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