工程师来说，都是一种折磨，后期但凡是接触过Mobileye这家公司的，都学会了绕着走。
特斯拉第一代hw1.0智驾采用了Mobileye，去年hw2.0直接就改成老黄的芯片了。
不过国内的企业，为了追求快速入门和将方案落地的。
像一代蔚来以及一代小鹏，选择的就是EyeQ4+采埃孚S-Cam4.0。
偏偏Mobileye有黑盒限制，不可能做到底层接口完全开放。
也就导致接下来的两三年时间，从先天上就和特斯拉没得打。
星辰这边采用英伟达平台，起码也是和特斯拉硬件站在了同一起跑线上。
……
有了吴新宙加入。
星辰自家的“自动驾驶车”，也可以正式进入起航阶段了。
第二天。
许易则趁着对方还没回国，拉着吴新宙去视察激光雷达供应商。
目前智驾的硬件层面，除了芯片和摄像头毫米波雷达等，要跑通前期的无人车多模态算法数据，激光雷达是一个必不可少的硬件配置。
无人车和自动驾驶的概念和技术验证早在04年的时候，就已经在国外兴起了。
就譬如当时火爆一时的“DARPA挑战赛”。
在国内油车还造不利索的时候，国外已经开始了挑战无人车在沙漠中行驶142英里。
由于技术瓶颈，最终只有1辆车完成11英里。
不过到了第二年。
来自斯坦福大学的团队，以6小时54分夺冠，首次证明激光雷达能有效感知地形。
之后激光雷达这条路线就一发不可收拾。
几乎所有无人车和挑战赛，都成了必备硬件。
毕竟摄像头的3d感应能力实在太弱，毫米波雷达的分辨率又低。
只有激光雷达的点云数据，才能精确感知障碍物的“位置、距离、形状”。
国内几家有能力制造激光雷达的创业公司，大都是在13-14年创立。
但追赶的效率却是不慢。
就譬如这次的他们目标——禾赛科技。
今年刚推出了新款40线激光雷达，这距离国外龙头的64线激光雷达已经很接近了。
当然，形态上仍然是机械式雷达，成本也达到惊人的10万元一颗价格，这已经足够买台车了，也只有用于训练算法的无人驾驶
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