人军”。
这支部队的士兵身披那个时代少见的重甲，配属藤牌，手持宽大锋利的斩马刀，他们都身材健壮，纪律严明。
史书记载：“兵驰骑突前，郑兵严阵当之，屹然不动；俱以团牌自蔽，望之如堵。大兵三却三进，郑阵如山；.甚锐，一刀挥铁甲、军马为两段。盖铸刀时，用铁匠百人挨递打，成此一刀；故锐特甚。”
又说：“久之冲下，郑兵不动。俱铁甲胄、铁面头子，止露两足；用长刀砍骑，锐不可当。射中其足，则拔箭更战；大兵遂败。”
重装步兵的应用与时代有很大关系。从南北朝开始，随着“甲骑具装”等重装骑兵的出现，单纯轻装步兵方阵可以很难有效抵挡敌军的冲击。
为应对重装骑兵，唐代组建了“陌刀兵”，宋代则组建了“步人甲”部队。
陌刀是长柄宽刃的斩马刀，唐军中能使用陌刀的都是精锐，史书记载，曾有唐军以陌刀砍马，连人带马劈为两段，可见其威力惊人。
而步人甲则是重甲步兵部队，当时为了应对女真和蒙古的重骑兵而组建，步人甲由1825枚甲叶编成，重达70斤，防御力十分出色。只是步人甲部队因为负重过大，导致士兵行动缓慢，不利于围歼敌人。
中国的重装步兵在南宋达到了鼎盛，但是随着女真金国的覆亡，以及蒙古骑兵的崛起，重甲步兵逐渐无法适应时代的发展。
蒙古骑兵擅长骑射，机动灵活，步人甲部队原本就行动不便，面对飘忽不定的蒙古骑兵只能被动挨打。
元朝建立后重视骑兵的发展，重甲步兵没有再更进一步。
到了明代，骑兵部队大都不再追求重装化，取而代之的是由棉甲等更加轻便但更结实的材料做成的铠甲，骑兵也采取“中装化”，兼顾了机动力和防御力，明朝、蒙古和满清都没有大规模组建南北朝和隋唐时代那样的“甲骑具装”部队。
在这种局面下，重型步兵也逐渐被放弃了。
但是，郑成功在长期与满清作战时发现，八旗军铠甲精良，要应对这种局面，必须组建一支比八旗军装备更强的部队，这就是“铁人军”诞生的背景。
其实郑成功的“铁人军”是恢复了唐代“陌刀兵”和宋代“步人甲”地“复古部队”。
出于南方天然上的
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