郑怀，郑家将郑恩的后人，岳家军中擅长步战的棍术高手，一根碗口粗的铁棍勇冠三军。他生得魁梧强壮、膂力千斤，能将一根酒杯口粗细的铁棍舞得随心所欲、变幻莫测。在相州隐居时与牛皋发生了误会而打斗起来，四五个回合将牛皋打翻将他活捉了。
牛皋虽然不是非常强的勇将，却很少被生擒活捉，杨再兴十二三个回合战败牛皋，张立十多棍打得牛皋招架不住，这足以说明郑怀的武艺与力量很强。
随后，郑怀和牛皋结拜并一同随军前往牛头山，在途中又和张奎、高宠二人有过两场激烈的较量。不过，郑怀投至岳飞帐下后并没有得到太多单独表现的机会，征剿杨幺时斩杀了敌将周伦，随军大败金兀术后便没了下文。
老实说，岳飞的岳家军里的将领确实不确，实力高强者比比皆是，而郑怀的实力也已经达到了绝世级别的地步。而且，他在绝世一级里也不算弱了，基础实力已经达到了103点。
如今，岳飞的谋划已经初见成效，为了将英布与项柳接应回去，项燕已经打开了寨门。能不能真的破了这座营寨，接下来就是最关键的时候了。因此，谢安将身边的力量尽可能地给压了上去。
而另一边，李存孝与他的三千飞虎军也已经蓄势待发，随时都做好了出击的准备。