有两个原因：
一是姜子牙有军事才能和思想，在当时无人可比。
二是姜子牙辅佐周文王、周武王两代君主成就周朝大业，忠心可嘉。
再说关羽，关羽被封为武圣主要是三个人封的，分别是：宋徽宗赵佶、明神宗万历皇帝、清世宗雍正皇帝。
关羽原本在武庙中的地位并不突出，甚至连十哲也算不上，但他能被皇帝从众多名将中提拔出来成为武圣，自然有他的道理，主要原因就是：
关羽的忠义、勇武与儒家的五常，即仁、义、礼、智、信非常符合。关羽的仁，他对待士卒非常好；关羽的义，他善恶分明；关羽的礼，他与刘备、张飞情同手足；关羽的智，他能分清是非；关羽的信，他一生忠于刘备。
对于君主来说，关羽是树立的榜样；对于大臣来说，关羽尊敬的对象；对于百姓来说，关羽是崇拜的偶像。
关羽符合封建社会各个阶层的需要，甚至在道教、佛教之中也加入了关羽的崇拜，在民间关羽更是演化为武财神，以及各个行业的祖师爷，成为一种文化的崇拜。
关羽的军事才能是那个时代数一数二的人物，创造了大战之中阵斩敌军主将颜良的记录，同时又有威震华夏的战绩。
至于岳飞，明朝建立后，朱元璋出于对抗金名将岳飞的崇拜，认为他“纯正不曲，书如其人”，于是追封岳飞为“武圣”。
在民国的时候，政府更是推行“关岳合祀”的计划，并在各地设立“关岳庙”。在这之后，关羽和岳飞就被同时尊为武圣。他们都成为“忠义神勇”、“文武双全”的代表，正如袁某人所说：“关壮缪翊赞昭烈，岳武穆独炳精忠。”
而评选武圣的标准也不只是军事才能，更不是综合才能，参考这几位武圣人选就知道了，武圣的评选标准主要是两方面，一方面是才能，另一面是否符合儒家的价值观乃至是当时的社会环境。