渗透敌阵。这种阵法一般是不能用的，毕竟一个一个小队深入敌阵，长久坚持下来，一定会被敌军的优势兵力尽数消灭。可一旦有了策应的话，那就不一样了，顺利的话，正面可以达到打乱敌人部属、混淆敌人指挥的作用，为援军包抄提供极大的助力。
西军的指挥官也许看出来了刘羡的用意，也许没看出刘羡的用意。但总而言之，他们是以寡击众，除了斩首的策略以外，并没有更多的办法可选。打到眼下这个情形，刘羡在前面让开道路，他们只有往前冲，争取在被包抄前突破刘羡眼前的防御。
但此时刘羡军士气高涨，虽然这种士气是带着一些盲目，可想要一时间将其打消，却是比较困难的。当身边所有人都在舍生忘死的时候，死亡也就不那么可惧了，或者说，任何忧虑都烟消云散，好似一滴水回归到大海中。
刘羡此时唯一所不能确定的，就是皇甫澹所部能否完成包抄的任务。皇甫澹士人脾气，恐怕并不耐战，故而刘羡派出个亲兵，让他去鼓舞皇甫澹所部道：“去，转告皇甫将军，我军获胜的良机已经到了，若他能够逼垮对方，此战他当居首功！”
说罢，刘羡再度亲自擂鼓，鼓舞将士们的勇气，也是对于西军的挑衅。西军骑士眼见得刘羡就在眼前两百步的距离，可眼前的百鸟阵却极大地迟滞了他们的速度，也抵消了他们的冲击力。这使得剩下的这些距离，就好似天堑一般，再难以有寸进。
再僵持片刻，皇甫澹率三千余人从侧翼奋进迂回，已经与西军后部成功接战。西军的军官似乎知道自己已经失去了取胜的可能，于是两声长号过去，西军骑士顿时后撤，如落叶般退向涌入渭北营垒的缺口。而守军们哪里能就这么放他们回去，继而一拥而上，奋进迂回，想要更多地留下一些敌人。
随后战况的发展，并没有再出现变数。在全军上下的团结齐心之下，骑兵们在溃逃中不可避免地产生了混乱。皇甫澹所部骑兵不多，遭受不住所有骑兵的冲击，只截留下了千余人。但杨难敌见猎心奇，但领着麾下的骑兵，进行了第二次侧翼包围，又截留下了两千余人。最后刘沈又派一部分轻骑不断地咬住西军的尾巴，又咬死了千余人。
这场夜袭战从半
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