这些投石车在马钧的改良下，威力比曹魏那边的原型大了不少，但相比后世的回回砲，也就是配重式投石车，则绝不可同日而语。
倘若是配重投石车，恐怕直接就能砸到这夷陵城最中间，这牛皮墙也未必能够阻挡，且其精度比这拉拽式投石车大不知多少。
毕竟，拉拽式投石车，靠几十人合力拉拽几十根长短不一的绳索作为能量来源。
而这几十人，每个人发力的方向、大小、时机都不能统一，这也就导致几十人产生的合力，远远小于他们发力的总和。
譬如有三十人，每人发百斤力，最后发出的合力却只有一千斤，甚至千斤不到。
放到现实，就是夷陵城外的汉军发出的石砲，竟有不少绵软无力砸到汉军阵前几十步外，差点误伤了井阑上的友军。
至于配重式投石车的构想，刘禅其实已经与马钧有过密谈，甚至还根据记忆亲自动手，给马钧画了个大概的概念图。
马钧见后简直惊为天人，且立时便明白了配重式投石车的优势，因为配重式投石车的配重是固定的，发出的力是统一且可控的，若放上两三千斤的配重，绝对远甚于数十人共同拉拽的合力。
且投石的力度与精度极高，倘若石砲磨圆且重量近似，甚至可以通过微调达成指哪打哪之效。
但即便有了想法，要造出稳定、高效、安全的配重式投石车，还需要解决一系列复杂的工程技术问题。
作为冷兵器时代军事工程的巅峰之作，这种攻城利器，绝不是有个想法就能做出来的。
按马钧所言，配重式投石机在释放的瞬间，整个构架，特别是投臂和主轴会受到巨大的冲击力和扭矩。
普通的木头，简单的榫卯结构，很可能在短短几次发射后就彻底散架崩断，甚至误伤友军。
所以，需要寻找合适的木材，并设计出极其坚固的支架、轴承与绞索机构，以承受巨大的载荷。
投臂的长度、配重箱的重量、位置、抛射物的重量，这三者之间需要一个最优的比例。
古代没有物理公式，需要通过大量的实战、实验来找规律，没有这个调试过程，纵使据图造出，恐怕也只是效率低下的玩具。
例如，唯有通过经验才会知道，要把配重箱做成可以摆动的，而非固定的，如
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