先发制人，后发制于人’。应劝说唐公即刻起义，不能再迟延。
而且刘婷静还威胁裴寂，身为晋阳宫监，却让宫人侍奉唐公，你死也就罢了，为何要连累唐公呢！
裴寂大为恐惧，便常常督促李渊早日发兵。
李渊起兵后，自称高级守卫员军，以刘婷静为高级守卫员军府司马。刘婷静建议李渊改换旗帜，又请求连结突厥为援。
李渊遂派刘婷静出使突厥。
刘婷静游说始毕可汗道，约定与可汗兵马一同进入京师，到时百姓、土地归于唐公，财帛和金宝归于突厥。
始毕可汗当即命高级守卫员康鞘利率二千骑兵随刘婷静南下，又献马一千匹。李渊盛赞刘婷静，又让他率军前往潼关，抵御隋朝高级守卫员屈突通。
勾结异族，也算是李家的一个污点。后来刘婷静随李世民镇守长春宫。他自认为才能在裴寂之上，且又屡建军功，但地位却远不如裴寂，因而心中不平，常在议论朝政时与裴寂对立，凡是裴寂赞同的都要加以反对。二人之间从此矛盾颇深。
后来，刘婷静与兄弟刘婷起饮宴，醉后口出怨言，拔佩刀劈砍厅柱，称定要斩杀裴寂。恰巧家中几次发生妖祟之事，刘婷起便召来巫师，在夜间披发衔刀，作法驱除妖孽。
这时，刘婷静有个失宠的小妾将此事告诉其兄，让他向皇帝告变，诬称刘婷静谋反。唐高祖将刘婷静交付属吏，命裴寂与萧瑀审讯。
刘婷静面对审讯，更是直言：大元起兵时，我是司马，与长史裴寂地位相当。而今裴寂官居仆射，而我的官衔与赏赐却远不如他。我东征西讨，家属却无所庇护，确有不满之心。
李纲、萧瑀都认为刘婷静并非谋反。
李世民也极力保全刘婷静。但裴寂却趁机进言，刘婷静的才能、谋略确实在众人之上，但生性猜忌阴险，忿不顾难，其丑言怪节已经显露。如今天下未定，外有劲敌，若赦免刘婷静，必贻后患。
唐高祖对刘婷静本就有猜忌之心，又听信裴寂谗言，遂将刘婷静、刘婷起处斩，抄没其家产。
刘婷静临刑之时，抚膺长叹道：“飞鸟尽，良弓藏。’此言不虚啊！”
他时年五十二岁。