降匈奴，其部将燕人卫满则逃至辽东，投靠了箕子朝鲜。汉初之时，卫满羽翼渐丰后，见到箕子朝鲜日益衰落，篡权后取箕子朝鲜而代之，建立了卫氏朝鲜。
到了汉武帝时期，卫氏朝鲜不满足于现状，挑衅大汉王朝，侵略辽东。武帝大怒，派出大军攻打朝鲜半岛，卫氏朝鲜灭亡。
汉武帝在朝鲜半岛设立了汉四郡（玄菟、乐浪、真番、临屯），自此整个朝鲜半岛除了最南方还有马韩、辰韩等少数部落外，基本上都是在大汉的统治之下。
这个时代，随着大汉的日薄西山，对于辽东和朝鲜半岛逐渐失去掌控，而马韩、辰韩等部落渐渐壮大，向北将真番、临屯二郡占据。
北方的异族高句丽趁机崛起，南下攻占了玄菟郡大部分地区，当年的汉四郡如今还在大汉手中的也只有乐浪郡以及小部分玄菟郡了。”岳飞对于这段历史非常了解，详细的说了出来。
“鹏举所言不错，朝鲜半岛从殷商末期开始，就是我们华夏文明不可分割的一部分，但是在我所处的时代，朝鲜半岛不但独立成了两个国家，还对于我们华夏恩将仇报。”刘辩语气不善的说道。