于汉武帝征和二年（公元前91年），专职掌管京师城门屯兵与防卫事务。
其属官包括司马、十二城门候等职官，形成完整的城防管理体系。
光武帝刘秀复国后，沿用了该职位，并与执金吾、北军中候共同构成中央宿卫系统，形成相互牵制的军事布局。
城门校尉，秩比二千石，因为此时九品中正制还未实行，官员的品级还没有明确的划分。
不过城门校尉按照后世来看，应该是二品或是三品。
崔烈出身博陵崔氏，是河北有名的世家大族。
博陵崔氏在华夏历史上都非常有名，东汉时跻身名门，北魏时虽然门第低于以清河崔氏为代表的四姓，但在北齐北周时全面上升为顶级士族。
至唐代有六房位列七姓十家，时至中晚唐，天下人公推第二房崔氏为“士族之冠”，博陵崔氏在唐代有宰相十六人。
到了崔烈这一代，博陵崔氏已经在河北成为颇有名气的世家大族。
崔烈的儿子崔州平，原本历史中，与年轻时，躬耕南阳的诸葛亮为友，被世人所知。
崔烈，威考，他最让人熟知的事情，除了在李傕、郭汜率兵攻打长安时，壮烈殉国外，就是花了五百万钱，在汉灵帝卖官鬻爵时，买来司徒一职。