他们的士气，“去年河间一败，明公神武英明，败在明公手上，我等心服口服，却窦建德甚么贼厮鸟！今日一战，正我等雪耻报仇之时！敢不勉之？”
诸将齐齐应道：“愿从将军，报仇雪恨！”
想薛万彻与这几个其父的旧部，早前皆隋军的正规将领，征高句丽等战都有参与，数十万人、上百万人的国战，他们都打过，却结果败在了河间，说实话，彼等还真是不服气！
薛万彻的军令和将旗，很快传、送到了官道侧边野地上埋伏着的步卒部中。
八百步卒，共四团，在四个团校尉和一个为步卒主将的偏将的率领下，闻令即动，立即集合，整顿了下队形，分从道路的两边，汇合於道上。
却这八百步卒，多是薛世雄的旧部，训练有素，不到半刻钟，阵型已列成。薛万彻高大的将旗被竖在了阵中。八百步卒各带的有削尖的木桩，又将木桩楔入地面，每根木桩间隔三尺，桩间缠着浸油的麻绳。——这是薛万彻从他父亲处学来的步卒组阵阻击优势敌人步骑之法。
……
数百步卒起伏，列阵道上，动静不小，殷秋部的斥候赶紧回报殷秋。
殷秋问斥候：“多少兵马？”
“禀告将军，不到千人，悉为步卒，打的是薛万彻的旗号。”
殷秋驰马出前张望，约略望到，前四五里处，确是一部兵马列阵道上，察其规模，如斥候所禀，也就是七八百人。一面黑色的将旗在其阵中，迎风飒飒，距离远，看不清将旗上的字眼。
轻蔑的一笑，殷秋举槊令道：“手下败将，还敢出阻我军？碾碎他！取薛万彻首级者，赏！”
便两将分率步骑，步卒千人，骑兵百人，如潮涌杀向八百薛兵组成的阵地所在。