非俺亲引精骑冲其腹心，谁能致此？公可为乎？”指向对面的唐军阵地，说道，“况且俺冲贼阵，亦非鲁莽，乃度贼势而有此决也。公且观之，李建成方下总攻之令，其中、左两阵之众，且在整队，俺乘其阵动未定，正可乘隙而入，以精骑直贯之，何愁不将之动摇？”
“敢问总管，若固欲冲贼阵，击贼何阵？”
薛万彻笑道：“圣上屡言，用兵争锋，擒贼擒王。既要贯阵，自贼中军！”
“贼中军万众之数，李建成所在，贼精锐之所聚也，总管以百骑，可以贯乎？若固冲阵，贼左阵可也！”郭孝恪忍着疼，仍紧紧拽着缰绳，见薛万彻意坚，自己退了一步，苦苦劝说。
“贼左阵何潘仁、奚道宜，两个胡儿贼属，无名之辈，溃既无益，杀之亦侮吾槊！”薛万彻打眼向南边的唐军阵又望了一望，再一鞭下去，用上了力气，斥道，“贼阵将成，迟则晚矣！公勿贻俺战机！便留中军，调度诸部，观俺为三军开道，动摇贼众！”
胯下黄龙马扬起前蹄，嘶鸣一声，如雷破空。薛万彻猛一抖缰，槊尖指天，催马而驰。身后百骑，紧从叱咤。一众骑却如利刃离鞘，再次沿着中军阵间的通道，杀向阵外！
百骑沿途，齐声大呼：“公等且观总管身自先驱，为公等开道杀贼！”
中军将士分列在通道的或左、或右，左边的视线向右转来、右边的目光向左投来，齐刷刷地都落在了纵马最前，其势若奔流星，挺槊贯甲，披风卷扬如火的薛万彻身上。
“总管威武！总管威武！”数千将士举起矛、刀，敲击铠甲、盾牌，大呼不止。
驰出中军阵，薛万彻俯身鞍上，践踏泥浆，引率这百骑如离弦之箭，直扑唐军中阵！汉、唐两阵，间距数里罢了。薛万彻等所乘又皆良马，奔速极快，也就是个把刻钟即至唐军中阵前。
唐军中阵、左阵的将士，在李建成下令整顿进战之前，为保存体力，一如用兵之惯例，都是席地而坐。接令后，才起身整队。这是其一。其二，唐军的兵马确实是多，可也正因多，只中军就万人，从坐地到起身，再到从火到队、到旅、到团、到部等等的从坐地阵型，转变为进攻阵型，其所需耗的时间便亦就长。是故，薛万彻等驰到阵前时，唐军中阵尚未做出任何反应
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