便以此募兵千余，与他父亲一同投到了李渊帐下，跟着李渊起兵。李渊将他拨入右军，即李世民所统此军，初任右领大都督府军头。从此以后，他就在李世民帐下征战，直到日前战死秀容。
李世民说“常为我锋镝，摧坚陷阵，论功每冠诸将”，这话不夸大。李世民年轻、善射，以英武自喜，他的帐下聚集了甚多骁桀悍勇之辈，如公孙武达等皆是，比之年岁的话，段志玄今年也才二十四岁，和他们中年长的相较，小个几岁，然若比以往之战功，无人能与他相比。
当此前段志玄阵亡的军报呈到静乐时，李世民就已大哭了一场，连着两三天都没吃什么东西。
甚至便在昨天，房玄龄为缓解他的悲痛，专门给他端来了他最爱吃的蜜饯、玉露团、甜雪等几样甜品时，他还又想起了段志玄。——李世民好吃甜食，段志玄不爱吃，因此每当李世民与他分享时，他总是一改大口吃肉、大口喝酒的用饭常态，反是小口小口地吃，往往李世民吃完一碟了，他还一个都没吃完。李世民有次便戏谑他：“君昂藏丈夫，奈何啜食若含珠，反若妇人？”他直言回答：“恐殿下再赐也。”当时使李世民哈哈大笑。
回忆起这件事，房玄龄献的诸样甜食，李世民昨日非但无心品尝，且又忍不住泪水滴落。
当下痛惜着段志玄之死，李世民说着说着，又有些哽咽，潸然欲泣。从吏急忙呈上绢巾。李世民擦了下眼角，再又望了望帐外的蓝天，见得几朵白云悠悠，如似堆棉，他不觉又是长叹一声，说道：“何苍穹之冥冥，竟不知余之戚戚！”转过身来，回到了案后，重新坐下。
段志玄这一死，他固然是失去了一员虎将，但眼下汉军异动频频，必是将要发起攻势，这等紧要的军情之前，他也只能将哀痛的心情按下，强忍悲怆，注意力重新集中在应对之策上。
却因为段志玄之死，李世民竟有这等伤痛，看似好像与他英武绝伦的形象不符，实则正见其性情之真。李世民毕竟也年轻，比段志玄还小一岁，年轻人不免多情，故他虽英武雄断，然待秦王府诸将、诸臣，向来以真心相交。段志玄从其最早，两人年岁又相当，名为主臣，同若友朋，故其死也，悲不自胜。然哀恸未已，即敛容决事，却又
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