你们先休息吧，我再看看！”林文武疲惫的摆了摆手，让所有人出去。
大家都已经有一个星期没有怎么好好休息了，就算是铁人，这样下去也撑不住。
最重要的是，找不到问题，加班也没有任何意义！
“林总...您......”
“先休息！！”林文武再次开口。
“是......”
一众人心情复杂的看着林文武，随后一个个走出实验室。
这天深夜，所有人都疲惫不堪地深睡，只有林文武还像一尊雕塑般，独自坐在空无一人的实验室里。
他没有再去看那些令人心烦意乱的测试数据，而是调出了盘古系统最原始、最核心的内核源代码。
那一行行由他亲自参与编写、优化过的熟悉代码，此刻在他眼中，却显得无比陌生。
他的目光，逐字逐句地扫过，大脑在进行着最深层次的思考。
为什么？
到底是为什么？
“盘古”如此强大、如此的稳定，它能完美地支撑起手机上百个应用的流畅运行，为什么在剥离掉所有包袱，专注于飞行控制这一项单纯任务时，反而会出现这种匪夷所思的问题？
他用电脑模拟着每一次数据的流入、每一次任务的切换、每一次中断的响应......
时间，一分一秒地过去。
窗外的夜色，渐渐泛起了一丝鱼肚白。
突然！
林文武的身体猛地一震，瞳孔瞬间收缩！
他像是被一道闪电劈中，整个人僵在了原地，额头上渗出了细密的冷汗。
“原来是这样...原来是这样！！！”他想明白了。
他终于找到了那个“幽灵”！！！
“盘古系统的内核设计哲学，是公平与高效，它追求的是在多任务环境下，让每一个应用都能得到相对公平的处理器时间，从而带给用户最流畅、最跟手的操作体验！”
林文武喃喃自语，站起身在实验室来回走动起来。
它的调度算法、它的资源分配，一切的一切，都是为了软实时而服务。
可是...无人机飞控需要的不是软实时，而是硬实时！
它不需要公平！
它需要的是霸道！
是绝对的、不容任何其他任务插队的最高优先级！
姿态解算的指令，必须在规定的、铁一般的时间内完成，哪怕慢了0.1
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