形机器人，四足机器人也是接下去要发展的重点方向。
相比人形机器人，四足机器人的技术更成熟，商业化路径也更清晰，已经在一些巡检安防场景中开始试点应用。
包括无问大门口的那一只。
但江倾并不满足于现状。
「现在的机器狗，主要还是遥控加半自主模式。我们要往全自主方向走。」
他指著测试场里正在奔跑的机器狗原型。
「比如电力巡检场景，现在的做法是操作员遥控机器狗走到巡检点，然后启动自动检测程序。但为什么不能让机器狗自己规划巡检路线？遇到障碍自己绕开？发现异常自己记录并上报？」
工程师们纷纷点头，快速记录。
王星星在一旁解释。
「江总说的这个，我们已经在做技术储备了。环境建模、路径规划、避障算法这些模块，人形机器人项目开发出来的，很多都可以移植到机器狗上。」
「对，这就是平台化开发的好处。」
江倾肯定地点点头。
「底层技术是相通的。人形机器人的感知、决策、控制系统，经过适当调整，完全可以应用到四足、轮式、履带等各种形态的机器人上。这样研发效率高，也便于统一维护升级。」
他走到白板前，开始勾勒技术架构图。
「我的想法是，打造一个统一的机器人软体平台。底层是硬体抽象层，适配不同的机械结构。中间是核心算法层，包括感知、定位、规划、控制。上层是任务层，针对不同应用场景开发专用模块。」
他一边画一边讲解，思路清晰，逻辑严密。
工程师们听得聚精会神，不时有人提问，江倾一一解答。
讨论持续了整个下午。
等到结束时，窗外已是夕阳西下。
王星星看了眼时间，已经快五点了。
他拍了拍手，将大家注意吸引过来。
「好了，今天先到这里。大家辛苦了一天，晚上我请客，晚上大家好好吃一顿！」
众人立马欢呼起来。
江倾也笑著收拾东西，忽然想起什么，看向王星星。
「王总，我这边还有个朋友在，方便的话我叫她一起？」
王星星一愣，随即反应过来，连忙点头。
「方便！太方便了！江总的朋友就是我的朋友，当然得叫过来一起，人多热闹！」
「行
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